.::PROYECTO BRAZO ROBOTICO::.

El pryecto brazo robotico corresponde a asignar funciones de transporte a un brazo con tres nodos conformado por 5 servomotores y una phidgetAdvancdeServo la cual controla todos los movimientos que se le han programado para las funciones establecidas.








el proyecto fue programado en lenguaje java, usando en IDE netbeans en el cual se diseño una interfaza la cual se enciende el brazo robotico y se abre la coneccion del software con la tarjeta controladora del robot, la interfaz contiene un comando por cada caja que debe ir a buscar ubicadas en las posiciones descritas en el grafico anterior, cada boton indica la busqueda de una caja en especifico y esta funcion es dada a elegir por el usuario.




Inicialmente fue necesario conocer los grados iniciales del los nodos del robot y hacerle un analisis minuciosos para empezar a programar las instrucciones pertinentes para el transprote de cajas, fue realizado por los estudiantes Ana Montesinos y Geovanni Duarte de ingenieria de sistemas de la UFPS. algunas imagenes en funcionamiento son las siguiente:



para el ensamble solo consto de conectar cada motor a las salidas numeradas de la tarjeta y programar una instruccion a esta salida que es mostrada a travez del brazo.

en funcionamiento.....

..::ROBOTICA::..

La robótica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.