El pryecto brazo robotico corresponde a asignar funciones de transporte a un brazo con tres nodos conformado por 5 servomotores y una phidgetAdvancdeServo la cual controla todos los movimientos que se le han programado para las funciones establecidas.
el proyecto fue programado en lenguaje java, usando en IDE netbeans en el cual se diseño una interfaza la cual se enciende el brazo robotico y se abre la coneccion del software con la tarjeta controladora del robot, la interfaz contiene un comando por cada caja que debe ir a buscar ubicadas en las posiciones descritas en el grafico anterior, cada boton indica la busqueda de una caja en especifico y esta funcion es dada a elegir por el usuario.
Inicialmente fue necesario conocer los grados iniciales del los nodos del robot y hacerle un analisis minuciosos para empezar a programar las instrucciones pertinentes para el transprote de cajas, fue realizado por los estudiantes Ana Montesinos y Geovanni Duarte de ingenieria de sistemas de la UFPS. algunas imagenes en funcionamiento son las siguiente:
para el ensamble solo consto de conectar cada motor a las salidas numeradas de la tarjeta y programar una instruccion a esta salida que es mostrada a travez del brazo.
en funcionamiento.....
el proyecto fue programado en lenguaje java, usando en IDE netbeans en el cual se diseño una interfaza la cual se enciende el brazo robotico y se abre la coneccion del software con la tarjeta controladora del robot, la interfaz contiene un comando por cada caja que debe ir a buscar ubicadas en las posiciones descritas en el grafico anterior, cada boton indica la busqueda de una caja en especifico y esta funcion es dada a elegir por el usuario.
Inicialmente fue necesario conocer los grados iniciales del los nodos del robot y hacerle un analisis minuciosos para empezar a programar las instrucciones pertinentes para el transprote de cajas, fue realizado por los estudiantes Ana Montesinos y Geovanni Duarte de ingenieria de sistemas de la UFPS. algunas imagenes en funcionamiento son las siguiente:
para el ensamble solo consto de conectar cada motor a las salidas numeradas de la tarjeta y programar una instruccion a esta salida que es mostrada a travez del brazo.
en funcionamiento.....
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